prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:327246
Križanec, Nino
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Institucijski repozitorij: Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Citirajte ovaj rad

Križanec, N. (2018). IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec, Nino. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec, Nino. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec, N. (2018). 'IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec N. IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

N. Križanec, "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246
Podaci o radu
NaslovIMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
AutorNino Križanec
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2018-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada bilo je osmisliti ADAS sustav napredne pomoći u vožnji. Ovaj je rad podijeljen u tri glavne cjeline. Prvi dio rada pokriva prikupljanje podataka, hardver i softver implementaciju svih senzora i uređaja koji su prikupljali podatke. U drugom je djelu rada dizajniran sustav MATLAB skripti koje su obradile, filtrirale i sinkronizirale podatke sa raznih senzora. Podatci su pripremljeni i izvezeni u csv formatu. Sve MATLAB skripte su pisane modularno i mogu funkcionirati i biti iskorištene posebno. Posljednji dio ovog rada bavio se treniranjem neuralne mreže. Istrenirane su dvije mreže, za detekciju vozila i pješaka, te za odlučivanje o upravljanju vozila.
Sažetak (engleski)
The goal of this master thesis was to design an ADAS system. The thesis is divided into three main parts. First part deals with data acquisition, softver and hardver implementation of all the sensors and devices used to collect data. Second part of the thesis deals with importing all the different data formats into MATLAB, filtering and synchronizing data. All the data is exported to csv files. All MATLAB scripts are written modularly so they can be used individually. The last part deals with designing and creating neural networks. Two neural networks were trained, network for detecting pedestrians and vehicles and network for operating the vehicle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:327246
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-04-10 11:36:35