prikaz prve stranice dokumenta PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6
Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. urn:nbn:hr:153:450594
Rukavina, Alen
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Institucijski repozitorij: Repozitorij Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Rukavina, A. (2016). PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6 (Diplomski rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594

Rukavina, Alen. "PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594

Rukavina, Alen. "PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594

Rukavina, A. (2016). 'PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594

Rukavina A. PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6 [Diplomski rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2016 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594

A. Rukavina, "PRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:450594
Podaci o radu
NaslovPRIMJENA MOTOSIM EG-VRC SOFTVERSKOG PAKETA ZA PROGRAMIRANJE ROBOTSKOG SUSTAVA MOTOMAN HP-6
Naslov (engleski)APPLICATION OF MOTOSIM EG-VRC SOFTWARE FOR PROGRAMMING ROBOTIC SYSTEMS MOTOMAN HP-6
AutorAlen Rukavina
MentorIvan Samardžić (mentor)
Član povjerenstvaIvan Samardžić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Stoić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDaniel Novoselović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2016-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu prikazana je primjena MotoSim EG-VRC softverskog paketa za programiranje robotskog sustava Motoman HP-6. Polazi se od općenitog razvoja robotizacije, definiranja i razvoja zavarivanja te specifičnosti zavarivanja pomoću robota u odnosu na ručno, poluautomatsko i automatsko zavarivanje. Zatim je tehnički opisan robot za zavarivanje Motoman HP-6 te softverski paket MotoSim EG-VRC. Navedene su i prednosti i nedostatci spomenutog softverskog paketa. U praktičnom dijelu rada detaljno je analiziran svaki korak kreiranja i primjene softverskog programa te sam postupak zavarivanja kolica. Nakon toga prikazana je usporedba programiranja preko MotoSim EG-VRC softverskog paketa s izravnim programiranjem na robotskom manipulatoru Motoman HP-6 te na samom kraju, općeniti zaključak o prednostima primjene navedenog softverskog paketa za programiranje robotskog sustava.
Sažetak (engleski)
This thesis rewievs the application of MotoSim EG-VRC software for programming robotic system Motoman HP-6. The starting point is general development of robotics, definition and development of welding and specifics of welding using robots compared with manual, semi-automatic and automatic welding. Then, there is tehcnical descripiton of welding robot Motoman HP-6 and software MotoSim EG-VRC. Also, in this paper are examined advantages and disadvantages of using mentioned software. In practical part of work, there is detailed analyzed each step of creating and application of software and, as well, procedure of welding cart. After that it is shown the comparison between programming with MotoSim EG-VRC software and direct programming on robot Motoman HP-6. At very end there is general conclusion about advantages of application mentioned software.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:450594
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstruiranje i razvoj proizvoda, Logistika proizvodnje, Inženjerstvo materijala, Strojarske tehnologije, Energetska postrojenja
Smjer: Strojarske tehnologije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-10-04 11:02:36