prikaz prve stranice dokumenta RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA
Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2017. urn:nbn:hr:153:041499
Plivelić, Luka
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Institucijski repozitorij: Repozitorij Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Plivelić, L. (2017). RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA (Diplomski rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499

Plivelić, Luka. "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499

Plivelić, Luka. "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499

Plivelić, L. (2017). 'RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499

Plivelić L. RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA [Diplomski rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2017 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499

L. Plivelić, "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:041499
Podaci o radu
NaslovRAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE PROTOTIPA MANIPULATORA
Naslov (engleski)PROGRAMMING SOFTWARE FOR MANIPULATORS PROTOTYPE
AutorLuka Plivelić
MentorTomislav Galeta (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Galeta (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Šimunović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Šarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2017-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je prikazan kompletan razvoj prototipa manipulatora. U prikazu razvoja obuhvaćeno je modeliranje konstrukcije, razvoj programske podrške za kontrolu manipulatora te upravljačka jedinica manipulatora. Kao rezultat razvoja prikazana je uloga pojedinih komponenti u sklopu manipulatora te njihova međusobna interakcija.
Sažetak (engleski)
In this work is described development and production of manipulator prototype. The development covers modeling of construction, programming of software for controlling manipulator and manipulator control unit. The role of individual components within the manipulator and their mutual interaction is explained in more detail.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:041499
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstruiranje i razvoj proizvoda, Logistika proizvodnje, Inženjerstvo materijala, Strojarske tehnologije, Energetska postrojenja
Smjer: Logistika proizvodnje
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-10-04 08:12:49