U ovom diplomskom radu obrađena je teme „Konstruiranje i analiza metodom konačnih elemenata pneumatskog prsta za zaključavanje manipulatora unutar cijevi parogeneratora“. U uvodu se objašnjava proces generiranja električne energije pomoću nuklearne elektrane, opis procesa nuklearne fisije, uloga parogeneratora unutar nuklearne elektrane, opis CANDU vrste nuklearnog reaktora. Opisana je uloga samog pneumatskog prsta u procesu ispitivanja cijevi metodama bez razaranja, koje su ukratko objašnjene, te je opisan postupak pronalaska pukotine. Nakon toga su objašnjena potrebna mehanička svojstva koja pneumatski prst mora imati, te je prikazano postojeće konstrukcijsko rješenje pneumatskog prsta tvrtke INETEC. Diplomski rad se temelji na istraživanju načina rješavanja nelinearne analize na jednom postojećem primjeru iz prakse, te postizanju boljih rješenja pri nelinearnoj analizi pomoću konstrukcijskih promjena. U sljedećem poglavlju opisuju se način rješavanja nelinearne analize metodom konačnih elemenata. Opisani su svi potrebni parametri za rješavanje nelinearne analize. Opisan je odabir materijala, odabir mreže elemenata za analizu. Opisuju se različite formulacije kontakta, vrste kontakta, metode detekcije kontakta, faktoru trenja između kontaktnih površina ovisno o načinu podmazivanja, te Newton –Raphsonova metoda rješavanja iteracijskim postupkom nelinearne analize. Kako bi se potvrdila valjanost odabranih postavki potrebno je na verifikacijskom modelu, analizirati odstupanja između analitičkih i numeričkih rješenja za odabrani kontaktni problem. Nakon provedene verifikacije, rješava se nelinearna analiza pneumatskog prsta, te se brojnim analizama, te optimiranjem određenih parametara konstrukcije dolazi do konačnog konstrukcijskog rješenja, kojim se ostvaruju manja naprezanja pri zaključavanju pneumatskog prsta na cijev. Za kraj je prikazan princip zaključavanja pneumatskog prsta na cijev parogeneratora pomoću pneumatskog sustava robota.