prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje modularnim robotima
  Preuzmi
PDF 2.82 MB
diplomski rad
Upravljanje modularnim robotima
Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku, 2017. urn:nbn:hr:155:240156
Prkačin, Vicko
Sveučilište u Dubrovniku
Odjel za elektrotehniku i računarstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij Sveučilišta u Dubrovniku

Citirajte ovaj rad

Prkačin, V. (2017). Upravljanje modularnim robotima (Diplomski rad). Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156

Prkačin, Vicko. "Upravljanje modularnim robotima." Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156

Prkačin, Vicko. "Upravljanje modularnim robotima." Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156

Prkačin, V. (2017). 'Upravljanje modularnim robotima', Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, citirano: 27.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156

Prkačin V. Upravljanje modularnim robotima [Diplomski rad]. Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku; 2017 [pristupljeno 27.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156

V. Prkačin, "Upravljanje modularnim robotima", Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, Dubrovnik, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:240156
Podaci o radu
NaslovUpravljanje modularnim robotima
AutorVicko Prkačin
MentorIvana Palunko (mentor)
Član povjerenstvaMarija Mirošević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMato Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Palunko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Dubrovniku
(Odjel za elektrotehniku i računarstvo)
Dubrovnik
Datum i država obrane2017-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Razvoj znanosti i tehnologije omogućio je čudesne stvari. Ljudska tehnologija dosegnula je međuzvjezdani prostor i najudaljenije kutke našega planeta. Kako nastavljamo s istraživanjem više smo svjesni koliko je naše znanje krhko. Mnoga područja još su neistražena, ali i nedostupna čovjeku. To nas nije obeshrabrilo, dapače, poslužilo je kao motiv za daljnji napredak i učenje. Rezultat toga su modularni roboti poput DTTO-a. Znanje i tehnologija iza njega opisani su u ovome radu. U V-REP programskom okruženju izrađen je i testiran model robota. Kao najveći nedostatak robota pokazala se ograničena mobilnost. Prema tome su ponuđena rješenja iz domene upravljanja, ali i određene funkcionalne preinake koje će omogućiti dodatnu slobodu u kretanju. Dana rješenja simulirana su u V-REPu i implementirana pri spajanju dva nezavisna DTTO modula. Predstavljene su i prednosti modularnih robota poput robusnosti i prilagodljivosti koje ih čine idealnim kandidatom za nastavak najstarije ljudske misije - istraživanja čudesnih novih svjetova i odlazak tamo gdje nitko nije išao.
Sažetak (engleski)
Scientific and technological advances have made wonderful things possible. Human technology has reached interstellar space, as well as the furthest reaches of our planet. As we continue to explore, we become more aware of how fragile our knowledge is. There are still undiscovered places, unreachable to humans. But this never discouraged us, on the contrary, it motivated us to learn and develop. As a result we now have modular robots like DTTO. The knowledge and technology behind it have been presented in this thesis. The robot was modeled and tested in V-REP. The limited mobility of the robot was shown to be the biggest disadvantage. Control solutions and functional modifications were introduced. Given solutions were tested in VREP and implemented on coupling of two independent modules. The numerous advantages of the robots such as their robustness and versatility have made them ideal candidates for the most ancient of humanity’s missions – to explore strange new worlds, to seek out new life and civilizations, to boldly go where no man has gone before.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:155:240156
Studijski programNaziv: Elektrotehničke i komunikacijske tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehničkih i komunikacijskih tehnologija u pomorstvu (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-09-25 08:47:01