Osnovna ideja završnog rada je opis, osmišljavanje i realizacija sustava automatskog otvaranja dvorišnih krilnih vrata i elektroničke brave pomoću Arduino Uno razvojne platforme, automatskog noćnog svjetla pomoću fotootpornika i komparatora napona. Razmatranjem ideje završnog rada izrađena je maketa na kojoj se nalaze automatska dvorišna krilna vrata, elektronička brava i automatsko noćno svjetlo. Izrađena maketa je umanjeni prikaz realnog sustava. Arduino Uno i ostali elektronički elementi odabrani su za izradu završnog rada zbog prihvatljive cijene. Maketa se sastoji od upravljačke Jedinice(Arduino Uno), tri servo motora, dvije tipkovnice, LED dioda za signalizaciju stanja, daljinskog upravljača, senzora pokreta, djelitelja napona, fotootpornika i sklopke. Pomoću daljinskog upravljača otvaraju se i zatvaraju krilna dvorišna vrata. Na daljinskom upravljaču zadana je tipka za otvaranje i tipka za zatvaranje dvorišnih krilnih vrata. Vrata se otvaraju pomoću dva servo motora, svaki za jedno krilo koji su postavljeni u temelje, a kretanje vrata je signaliziran žutom LED diodom. Senzor pokreta služi za prepoznavanje prepreka na dvorišnom prolazu i time se onemogućuje zatvaranja vrata ako im se na putu pojavi prepreka. Senzor je postavljen kao sigurnosni uređaj kod zatvaranja vrata. Dvorišna vrata otključavaju se unošenjem pina, lozinke na tipkovnicu. Unošenjem točne lozinke vrata otključava servo motor. Jedna tipkovnica je postavljena s vanjske strane, a jedna s unutarnje strane ograde. Tipkovnice imaju istu funkciju. Otključavanje vrata signalizirano je pomoću dvije LED diode, crvene i zelene. Crvena LED dioda signalizira zatvoreno, a zelena otvoreno stanje elektroničke brave. U slučaju nestanka napajanja vrata se otključavaju pomoću mehaničke brave i ključa. Automatsko noćno svjetlo radi samo po noći. Pomoću fotootpornika očitava se da li je dan ili noć. Svijetljenje LED diode se aktivira pomoću komparatora napona LM393. Zbog uštede energije postavljena je sklopka za gašenje svjetla.