prikaz prve stranice dokumenta Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor
  Preuzmi
PDF 2.12 MB
završni rad
Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2021. urn:nbn:hr:122:896601
Petek, Nikola
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za elektrotehniku

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Petek, N. (2021). Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601

Petek, Nikola. "Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601

Petek, Nikola. "Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601

Petek, N. (2021). 'Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601

Petek N. Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2021 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601

N. Petek, "Razvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:896601
Podaci o radu
NaslovRazvoj pretvornika STEP/DIR signala u analogni upravljački signal za servo motor
Naslov (engleski)Development of STEP/DIR signal to analog control signal converter for servo motor
AutorNikola Petek
MentorMiroslav Horvatić (mentor)
Član povjerenstvaIvan Šumiga (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatija Mikac (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Horvatić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
(Odjel za elektrotehniku)
Koprivnica
Datum i država obrane2021-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ideja ovog završnog rada je napraviti sklop koji pretvara STEP/DIR digitalni upravljački signal namijenjen upravljanju stepper motora u analogni signal od -10V do +10V namijenjen upravljanju analognih servo motora. Za pokretanje analognih servo motora Omron R88M-U40030VA-S1 preko drivera Omron R88D-UA12V koristi se sklop upravljan mikrokontrolerom STM32F411 koji na temelju povratne veze enkodera servomotora te STEP/DIR signala na ulazu regulira položaj osovine servo motora. Položaj osovine se regulira PID regulatorom koji na temelju razlike zadane i stvarne vrijednosti određuje vrijednost PWM izlaza. Za dobivanje analognog signala od -10V do +10V, potrebnog na izlazu sklopa, PWM signal se pretvara u analogni signal pomoću analognog filtra koji sadrži operacijska pojačala.
Sažetak (engleski)
Idea of this paper is to make electrical circuit which converts STEP/DIR digital control signal used to control a stepper motor into an analog signal from -10V to + 10V intended to control analog servo motors. To run analog Omron servo motors R88M-U40030VA-S1 via Omron R88DUA12V driver, a circuit controlled by STM32F411 microcontroller is used, this circuit regulates the position of the servo motor shaft based on the feedback signal of the servo motor encoder and STEP / DIR signal at the input. The position of the shaft is regulated by a PID controller which determines the value of the PWM output based on the difference between the setpoint and the process value. To get the analog signal from -10V to + 10V required at the output of the circuit, the PWM signal is converted to an analog signal using an analog filter which contains operational amplifiers.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:896601
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Automatizacija, Biomedicinska elektronika
Smjer: Automatizacija
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-01-13 17:22:08