prikaz prve stranice dokumenta Robotizirano MAG zavarivanje
  Preuzmi
PDF 2.26 MB
završni rad
Robotizirano MAG zavarivanje
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2022. urn:nbn:hr:122:088348
Purgar, Jurica
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za strojarstvo

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Purgar, J. (2022). Robotizirano MAG zavarivanje (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348

Purgar, Jurica. "Robotizirano MAG zavarivanje." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348

Purgar, Jurica. "Robotizirano MAG zavarivanje." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348

Purgar, J. (2022). 'Robotizirano MAG zavarivanje', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348

Purgar J. Robotizirano MAG zavarivanje [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2022 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348

J. Purgar, "Robotizirano MAG zavarivanje", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:088348
Podaci o radu
NaslovRobotizirano MAG zavarivanje
Naslov (engleski)Robotic MAG welding
AutorJurica Purgar
MentorMatija Bušić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Veliki (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatija Bušić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Horvat (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
(Odjel za strojarstvo)
Koprivnica
Datum i država obrane2022-04-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad sastoji se od dva dijela. U prvom dijelu završnog rada opisani su roboti za MAG zavarivanje. Navedeni su osnovni dijelovi robota za zavarivanje te načini programiranja istih. Također su opisani dodatni dijelovi robotske stanice koji poboljšavaju sam proces robotskog zavarivanja. Nadalje je opisan MAG postupak zavarivanja te njegovi parametri. U drugom, eksperimentalnom dijelu završnog rada izrađen je program za robotizirano MAG zavarivanje zadane pozicije. Definiranjem parametara i određivanjem optimalne putanje alata cilj je bio dobiti proces s maksimalnom produktivnošću. Prikazana je tehnologija zavarivanja te izvršena su mjerenja zavara. Na kraju izrade programa zaključena je isplativost robotiziranog MAG zavarivanja u odnosu na ručno MAG zavarivanje.
Sažetak (engleski)
This final work consists of two parts. In the first part of the final work robots for MAG welding are described. The basic parts of them are being described aswell as the way of programming. Additional parts of robotic station, which improve the process of robotic welding, are also included. Furthemore, MAG welding process and its parameters are described. In the second, experimental part of the final work, a program for robotic MAG welding of a given position was developed. By definig the parameters and determining the optimal tool path, the main goal was to obtain a process with maximum productivity. Welding technology was presented and measurements of the weld are performed. At the end of the program development, the justification od robotic MAG welding in relation to MAG welding was concluded.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:088348
Studijski programNaziv: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-04-07 13:57:10