prikaz prve stranice dokumenta Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
  Preuzmi
PDF 3.76 MB
završni rad
Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2022. urn:nbn:hr:122:692290
Šarić, Karlo
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Šarić, K. (2022). Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290

Šarić, Karlo. "Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290

Šarić, Karlo. "Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290

Šarić, K. (2022). 'Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 13.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290

Šarić K. Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2022 [pristupljeno 13.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290

K. Šarić, "Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:692290
Podaci o radu
NaslovProgramiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
Naslov (engleski)Programming of a robot ABB IRB120 with integrated vision
AutorKarlo Šarić
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je postupak implementacije vizijskog sustava u radnu okolinu industrijskog robota. Cilj rada je upoznavanje s načinom rada ABB integriranog vida industrijske primjene te pokretanje i puštanje u pogon istog na konkretnom primjeru s robotom. Na kraju rada napisali smo program koji demonstrira rad robota u suradnji sa stacionarnom kamerom na problemu sortiranja domino pločica.
Sažetak (engleski)
Topic of this thesis is the implementation of a machine vision system into the work environment of an industrial robotic arm. The goal is to describe the working principles of ABB's integrated vision and its commissioning on a real-life example. At the end of the thesis, we attached the program code written in RAPID programming language that was used to demonstrate how the robot and a stationary camera work together to solve a sorting problem.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:692290
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-02 17:42:50