prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota
  Preuzmi
PDF 4.16 MB
završni rad
Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2023. urn:nbn:hr:122:052905
Štehec, Mario
Sveučilište Sjever

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Štehec, M. (2023). Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Štehec, Mario. "Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Štehec, Mario. "Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Štehec, M. (2023). 'Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 07.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Štehec M. Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2023 [pristupljeno 07.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

M. Štehec, "Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905
Podaci o radu
NaslovOblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota
Naslov (engleski)Mechanism design within a robot programming environment
AutorMario Štehec
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
Koprivnica
Datum i država obrane2023-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome završnome radu opisan je postupak izrade stola s pokretnom platformom koji radi u suradnji s robotom. Ideju za završni rad predložio je mentor, a privuklo me radi korištenja i rada u 3D programu za oblikovanje dijelova kao i korištenje programa za simulaciju rada robota kako bi se izradio vizualan prikaz rada robota u svome radnome okruženju. Programi koji su korišteni za cjelokupnu izradu rada su SolidWorks i RobotStudio. Oblikovanje dijelova napravljeno je pomoću 3D CAD paketa SolidWorks, a simulacija rada napravljena je u programu RobotStudio. U početnome dijelu završnoga rada opisana je izrada dijelova stola, odnosno mehanizma koji prikazuje njegov rad, a potom je robot programiran kako bi mogao raditi sa simuliranim radom mehanizma stroja.
Sažetak (engleski)
In this final thesis is described the process of making a table with a moving platform that works together with a robot. This idea for the final thesis was suggested by the mentor, and I was attracted to it because I used and worked in the 3D program as well as the use of the robot itself and the use of the two programs together to create a visual representation of the robot's work in its working environment. The programs used for the entire project were SolidWorks and RobotStudio. The design of the parts was done using the 3D CAD package SolidWorks, and the simulation of the operation was performed in RobotStudio. The initial part of the final thesis describes the creation of the table's components, specifically the mechanism that illustrates its operation, and then the robot was programmed to work with the simulated operation of the machine's mechanism.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:052905
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-11-29 15:37:19