prikaz prve stranice dokumenta Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
  Preuzmi
PDF 4.77 MB
završni rad
Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2023. urn:nbn:hr:122:611550
Matković, Lovro
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Matković, L. (2023). Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550

Matković, Lovro. "Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550

Matković, Lovro. "Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550

Matković, L. (2023). 'Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 10.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550

Matković L. Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2023 [pristupljeno 10.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550

L. Matković, "Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:611550
Podaci o radu
NaslovProgramiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
Naslov (engleski)Programming the robot's motion path on a three-dimensional object
AutorLovro Matković
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2023-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Završni rad prikazuje postupak izrade i konstruiranja 3D modela automobila namijenjenog za rad na robotu i programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu. Ukratko je prikazan razvoj robota, opisano je što su roboti i kako se koriste u industriji. Opisan je odabir modela 3D automobila i prilagodba tog modela za ispis pomoću 3D pisača. Za to je korišten programski alat SolidWorks 2018. U nastavku je opisan način kako prilagoditi odabrani model za uvoz u program ABB RobotStudio i objašnjeno je detaljno kako se na modelu radi putanja po kojoj se robot treba gibati. Potrebno je napraviti robotsko okruženje sa svim komponentama, modelima i alatom koji će se koristiti za izvršavanje rada. Korišten je ABB robot, model IRB 120, isti robot kakav se nalazi u kabinetu na Sveučilištu Sjever. Svaki korak je detaljno objašnjen i popraćen slikama.
Sažetak (engleski)
The final thesis shows the process of creating and designing a 3D model of a car intended for working on a robot and programming the robots motion path on a three-dimensional object. The development of robots, what robots are and their use in industry is briefly described. The selection of a 3D car model and its costumization for printing using a 3D printer is described. The program tool SolidWorks 2018 was used for this. The following describes how to adjust the selected model for import into the ABB RobotStudio program and provides a detailed explanation of how to create the path on which the robot should move. It is necessary to create a robotic environment with all components, models and tools that will be used to perform the work. An ABB robot, model IRB 120, was used, the same robot that is in the cabinet at the University North. Each step is explained in detail and accompanied by pictures.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:611550
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-01-30 13:45:46