prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120
  Preuzmi
PDF 18 MB
završni rad
Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2024. urn:nbn:hr:122:391562
Pernjak, Emil
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Pernjak, E. (2024). Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120 (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562

Pernjak, Emil. "Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562

Pernjak, Emil. "Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562

Pernjak, E. (2024). 'Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 07.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562

Pernjak E. Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120 [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 07.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562

E. Pernjak, "Oblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:391562
Podaci o radu
NaslovOblikovanje i testiranje prihvata za olovku za robot ABB IRB120
Naslov (engleski)Design and testing of the pen holder for the ABB IRB120 robot
AutorEmil Pernjak
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-05-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisuje se izrada alata za robota i programa za ispisivanje zadanog teksta. U radu se koristi program SolidWorks za izradu 3D modela alata, a za simulaciju i programiranje robota se koristi program RobotStudio. Osnovna ideja je iskoristiti već postojeći robot na sveučilištu te mu omogućiti pisanje flomasterom. Zadatak počinje izradom kućišta za flomaster koje robot može prihvatiti. Nakon spajanja kućišta u alat potrebno je isprogramirati robot da napiše kratki tekst na papiru A4 veličine.
Sažetak (engleski)
This final paper describes the process of modeling a tool for a robot and programming it to write a specific text. Modeling of the tool is done using SolidWorks software, and programming the robot is done using RobotStudio software. The idea is to use the existing robot at the university and make it capable of writing. The task starts with creating a housing for a marker pen that the robot can grab. After successful adaptations, the robot has to be programmed to write a short word on A4 sized paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:391562
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-05-17 14:07:13