prikaz prve stranice dokumenta 3D ispis pomoću robota ABB IRB120
  Preuzmi
PDF 2.35 MB
završni rad
3D ispis pomoću robota ABB IRB120
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2024. urn:nbn:hr:122:907867
Ladić, Goran
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Ladić, G. (2024). 3D ispis pomoću robota ABB IRB120 (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867

Ladić, Goran. "3D ispis pomoću robota ABB IRB120." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867

Ladić, Goran. "3D ispis pomoću robota ABB IRB120." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867

Ladić, G. (2024). '3D ispis pomoću robota ABB IRB120', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867

Ladić G. 3D ispis pomoću robota ABB IRB120 [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867

G. Ladić, "3D ispis pomoću robota ABB IRB120", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:907867
Podaci o radu
Naslov3D ispis pomoću robota ABB IRB120
Naslov (engleski)3D printing using the ABB IRB120 robot
AutorGoran Ladić
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisuje se izrada alata za robot i programa za 3D ispisivanje. U radu se koristi program SolidWorks za izradu 3D modela alata, a za simulaciju i programiranje robota se koristi program RobotStudio. Osnovna je ideja skoristiti već postojeći robot na Sveučilištu te mu omogućiti 3D ispisivanje. Zadatak počinje izradom ispisne glave i radne površine. Nakon izrade počinje programiranje robota za 3D ispis.
Sažetak (engleski)
In this final paper, the development of a tool for a robot and a program for 3D printing is described. The SolidWorks program is used to create 3D models of the tool, while RobotStudio is employed for simulating and programming the robot. The main idea is to utilize an existing robot at the University and enable it for 3D printing. The task begins with the creation of the printing head and work surface. After their development, robot programming for 3D printing starts.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:907867
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-14 11:33:41