prikaz prve stranice dokumenta Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom
  Preuzmi
PDF 1.77 MB
završni rad
Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2024. urn:nbn:hr:122:335105
Hmelik, Marko
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Sjever

Citirajte ovaj rad

Hmelik, M. (2024). Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105

Hmelik, Marko. "Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105

Hmelik, Marko. "Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105

Hmelik, M. (2024). 'Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105

Hmelik M. Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105

M. Hmelik, "Rad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:335105
Podaci o radu
NaslovRad robota na temelju prepoznatih objekata snimljenih kamerom
Naslov (engleski)The operation of the robot based on the recognized objects recorded by the camera
AutorMarko Hmelik
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome radu je u Python programu treniran YOLOv8 model neuronske mreže da prepozna čovjeka, model kocke i valjka na kameri. Zatim je u drugom Python programu napravljen server za socket komunikaciju TCP protokola, pomoću koje se informacije o detektiranim objektima u kadru kamere šalju u RAPID zadatak. U Python-u je također napravljen program sučelja koji objedinjuje program za detekciju i program za socket komunikaciju u jednu cjelinu. Program RobotStudio poslužio je za izradu okruženja robota. Također je napravljena simulacija pomoću značajki koje će biti detaljno opisane u ovom radu. Modeli korišteni za simulaciju napravljeni su u SolidWorks programu. U RAPID programskom jeziku programa RobotStudio programiran je klijent za socket komunikaciju koji stalno komunicira sa Python programom. U RAPID-u se također upravlja radom robota i signalima kontrolera.
Sažetak (engleski)
In this paper, a YOLOv8 neural network model was trained in Python to recognize a human, a cube and a cylinder model on a camera. Then, in another Python program, a server for TCP protocol socket communication was created, by means of which information about detected objects in the camera frame is obtained and sent to the RAPID task. An interface program was also created in Python that combines the detection program and the socket communication program into a single entity. The RobotStudio program was used to create the robot environment. A simulation was also made using the features that will be described in detail in this paper. The models used for the simulation were made in the SolidWorks program. In the RAPID programming language, the RobotStudio program is programmed as a socket communication client that constantly communicates with the Python program. Robot operation and controller signals are also managed in RAPID.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:335105
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-17 12:33:55