prikaz prve stranice dokumenta 3D projektiranje i montaža robotske ruke
  Preuzmi
PDF 1.94 MB
završni rad
3D projektiranje i montaža robotske ruke
Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2020. urn:nbn:hr:137:041322
Ivković, Toni
Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
Tehnički fakultet u Puli

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Sveučilišta Jurja Dobrile u Puli

Citirajte ovaj rad

Ivković, T. (2020). 3D projektiranje i montaža robotske ruke (Završni rad). Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322

Ivković, Toni. "3D projektiranje i montaža robotske ruke." Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322

Ivković, Toni. "3D projektiranje i montaža robotske ruke." Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322

Ivković, T. (2020). '3D projektiranje i montaža robotske ruke', Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322

Ivković T. 3D projektiranje i montaža robotske ruke [Završni rad]. Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli; 2020 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322

T. Ivković, "3D projektiranje i montaža robotske ruke", Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, Pula, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:041322
Podaci o radu
Naslov3D projektiranje i montaža robotske ruke
Naslov (engleski)3D Modeling and Assembly of Robotic Arm
AutorToni Ivković
MentorSven Maričić (mentor)
Član povjerenstvaValter Boljunčić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSven Maričić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Kršulja (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
(Tehnički fakultet u Puli)
Pula
Datum i država obrane2020-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Tema rada je softversko projektiranje 3D modela robotske ruke i montaža proizvedenih dijelova. Razrađuju se aspekti konstruiranja i sastavljanja robotske ruke radi informiranja o složenosti i metodologiji procesa izrade robota. Rad počinje obrazlaganjem elementarnih dijelova i karakteristika robotske ruke, te hardverskih komponenti ruke manipulatora. Dalje se tumači izrada 3D modela u softveru imena Autodesk Fusion 360, s montažom robotske ruke.
Sažetak (engleski)
The topic of the paper is software design of 3D models of robotic arms and assembly of manufactured parts. Aspects of designing and assembling a robotic arm are elaborated in order to inform about the complexity and methodology of the robot manufacturing process. The work begins with an explanation of the elementary parts and characteristics of the robotic arm, and the hardware components of the manipulator arm. It further explains the creation of a 3D model in software called Autodesk Fusion 360, with the assembly of a robotic arm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:137:041322
Studijski programNaziv: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-16 07:44:25