prikaz prve stranice dokumenta KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA
Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2022. urn:nbn:hr:262:171830
Ančić, Filip
Sveučilište u Slavonskom Brodu

Institucijski repozitorij: repozitorij.unisb.hr

Citirajte ovaj rad

Ančić, F. (2022). KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić, Filip. "KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić, Filip. "KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić, F. (2022). 'KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA', Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, citirano: 30.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić F. KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu; 2022 [pristupljeno 30.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

F. Ančić, "KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA", Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830
Podaci o radu
NaslovKONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA
Naslov (engleski)CONSTRUCTIONAL AND FUNCTIONAL CHARACTERISTICS OF THE CONSTRUCTION ELEMENTS OF THE GENERATED MANIPULATOR RECEIVER MODEL
AutorFilip Ančić
MentorŽeljko Ivandić (mentor)
Član povjerenstvaMirko Karakašić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Ivandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Grgić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2022-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Manipulator je industrijski robot koji je danas postao jedan od sastavnih elemenata svakog modernijeg industrijskog postrojenja. Konstrukcijski elementi ovog robota međusobno su povezani zglobovima koji omogućuju rotacijska i translacijska gibanja. Pokreti manipulatora podsjećaju na stvarne pokrete ljudske ruke, stoga je u literaturi često nazivan i robotskom rukom. Manipulatori se koriste za obavljanje monotonih i ponavljajućih poslova zbog čega su često podvrgnuti automatizaciji. Znatno povećavaju proizvodnost i kvalitetu odrađenih poslova te smanjuju rizik od ozljeda radnika. Postoje brojne izvedbe manipulatora na današnjem tržištu, a svaka je konstruirana prema zadanim zahtjevima tako da daje najbolje rješenje za posao koji obavlja. Važan dio svakog manipulatora je njegova prihvatnica. Ona može biti zamišljena kao dio za hvatanje i premještanje objekata, ali i kao nosač raznih alata u procesnoj industriji. Rad se bavi idejnim rješenjem stroja za berbu voća te tako pokazuje primjenu strojarstva u poljoprivredi. Sastavljena je lista zahtjeva i želja koje se očekuju od proizvoda, a detaljno su objašnjene njegove glavne i parcijalne funkcije. Uz teorijske osnove rad također prati i izradu funkcionalne makete spomenutog manipulatora.
Sažetak (engleski)
The manipulator is an industrial robot that has today become one of the key components of every modern industrial plant. The construction elements of this robot are connected by joints that allow rotational and translational movements. The movements of the manipulator look like actual movements of the human hand, so in the literature it is often called the robotic hand. Manipulators are used to do monotonous and repetitive tasks, which is why they are often automated. They significantly increase productivity and the quality of work and reduce the risk of injury to workers. There are numerous versions of manipulators on the market today, and each is designed according to given requirements to provide the best solution for the job they perform. An important part of every manipulator is its gripper. It can be a part for picking and placing objects, but also as a carrier of numerous tools in the process industry. This final work elaborates the conceptual design of a fruit harvesting machine and shows the application of mechanical engineering in agriculture. A list of expected requirements and wishes has been compiled, and the main and partial functions of the product are explained in detail. In addition to the theoretical foundations, the work also describes the creation of a functional model of the mentioned manipulator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:262:171830
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-11 11:07:13