Županijska cesta je cesta javne namjene, koja povezuje područje jedne ili više Županija u Hrvatskoj. Dakle, Županijske ceste su javne ceste koje povezuju sjedišta Županija s gradovima i općinskim sjedištima, koje povezuju sjedišta gradova i općina međusobno, preko kojih se ostvaruje veza grada ili gradskih dijelova s državnim cestama, a koje su razvrstane kao županijske ceste. S obzirom da su županijske ceste od vrlo velikog značaja za brzo i efikasno povezivanje većih gradova, vrlo je važno i njihovo redovito održavanje tijekom većeg dijela godine, kako bi se održala prohodnost i tehnička ispravnost ceste, a posebice sigurnost prometa na njima. Program građenja i održavanja javnih cesta iz članka 21. Zakona o cestama ostvaruje se:  godišnjim planom građenja i održavanja autocesta, koji donose Hrvatske autoceste d.o.o.,  godišnjim planom građenja i održavanja državnih cesta, koji donose Hrvatske ceste d.o.o.,  godišnjim planom građenja i održavanja županijskih i lokalnih cesta, koji donose županijske uprave za ceste. Županijska uprava za ceste je ustanova za upravljanje, građenje, rekonstrukciju i održavanje županijskih i lokalnih cesta.