prikaz prve stranice dokumenta Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru, 2017. urn:nbn:hr:144:471362
Benkek, Goran
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Institucijski repozitorij: Repozitorij Veleučilišta u Bjelovaru

Citirajte ovaj rad

Benkek, G. (2017). Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek, Goran. "Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek, Goran. "Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek, G. (2017). 'Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek G. Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

G. Benkek, "Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362
Podaci o radu
NaslovIzrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
Naslov (engleski)Production of 3-RPS Manipulator with Moving Force Platform
AutorGoran Benkek
MentorZoran Vrhovski (mentor)
Član povjerenstvaAlan Mutka (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vrhovski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2017-12-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
Izrađena su dva prototipa 3-RPS paralelnih manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile. 3D model mehaničkog sklopa izrađen je u CAD program SolidWorks. Upravljanje manipulatorima izvedeno je pomoću decentraliziranog sustava upravljanja pomoću mikrokontrolera.Paralelni manipulatori su predviđen za dinamičku evaluaciju držanja ljudskog tijela. Opisan je inverzni i direktni dinamički problem 3-RPS manipulatora u svrhu određivanja visine i nagiba 3-RPS paralelnog manipulatora. Visina i nagib pomične platforme određuje se na temelju mjerenja centra mase ljudskog tijela.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:471362
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-12-22 11:15:41