prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci
Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru, 2019. urn:nbn:hr:144:601895
Kraljić, Luka
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Institucijski repozitorij: Repozitorij Veleučilišta u Bjelovaru

Citirajte ovaj rad

Kraljić, L. (2019). Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić, Luka. "Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić, Luka. "Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić, L. (2019). 'Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić L. Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

L. Kraljić, "Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895
Podaci o radu
NaslovUpravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci
Naslov (engleski)Control the industrial robot Toshiba TV-1000 by defining the path to the .dxf file
AutorLuka Kraljić
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vrhovski (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlan Mutka (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2019-04-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad je razvijen u suradnji s tvrtkom Data Link d.o.o. koja je ustupila svu potrebnu opremu autoru ovog rada. Cijeli proces od razvoja do testiranja sustava obavljao se u tvrtki. Glavni cilj bio je ponuditi programsko rješenje za generiranje upravljačkog koda robota na temelju putanje iz DXF datoteke te ga potom i realizirati. Tvrtki je ponuđeno rješenje koje se temelji na kombinaciji simulacijskog okruženja RoboDK i post- procesora razvijenog od strane autora. Ustrajnim radom cijeli je sustav zaživio i uspješno je testiran. Utrošak vremena na izradu upravljačkog koda robota znatno se smanjio što je i bio glavni cilj. Tema približava čitatelju problematiku upravljanja 6-osnih robota klasičnim programiranjem i prikazuje prednosti off-line metoda programiranja na temelju pred definirane putanje u CAD alatu. Opisan je način upravljanja 6-osnim robotom Toshiba TV-1000, analiziran je upravljački kod robota te post procesor koji se koristi za prevođenje DXF datoteke u upravljački kod robota. Proces izrade i ispitivanja detaljno je opisan u nadi da će to znanje biti od koristi čitateljima u realizaciji sličnih ideja.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:601895
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-02 12:45:11