Tema završnog rada je korištenje aditivnih tehnologija u mehatronici. Cilj rada je konstruiranje zadanog CAD modela, izrada modela s pomoću dvije tehnologije 3D printanja, odnosno 3D printerima FDM (FFF) i SLA (LCD) tehnologije i 3D skeniranje istih modela kako bi se usporedila njihova dimenzijska točnost. Zadatak započinje s konstruiranjem 3D CAD modela ” Robotskog članka, ruke robota ” te daljnje eksportiranje CAD modela u STL datoteku namijenjenu za 3D printanje. Nakon eksportiranja 3D modela CAD datoteke u STL datoteku, prelazi se na postavljanje parametara 3D printanja za svaku od tehnologija. Posebno za FDM i posebno za SLA 3D printer. Nakon izrade fizičkog modela iz polimera (plastike), modeli se skeniraju ” Optičkim 3D skenerom strukturom bijelog svijetla ”. Proračun i prikaz razlika odnosno devijacija svakog modela, provodi se programom za reverzibilni inženjering, dizajn proizvoda i brzu izradu prototipova ” Geomagic Studio ”. Za modeliranje se koristi bilo koji od programa za 3D konstruiranje. U zadatku je korišten 3D CAD program Onshape. Prilikom komparacije preciznosti obje tehnologije možemo zaključiti da su precizne, odnosno izrađuju u svojim granicama tolerancije. Najvažniji zaključak je da korištenje aditivnih tehnologija ekonomski isplativije u odnosu s današnjim tradicionalnim tehnologijama.