prikaz prve stranice dokumenta Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120
  Preuzmi
PDF 3.61 MB
završni rad
Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120
Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru, 2020. urn:nbn:hr:144:058106
Kuhinek, Mario
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Institucijski repozitorij: Digitalni repozitorij Veleučilišta u Bjelovaru

Citirajte ovaj rad

Kuhinek, M. (2020). Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120 (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106

Kuhinek, Mario. "Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106

Kuhinek, Mario. "Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106

Kuhinek, M. (2020). 'Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 27.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106

Kuhinek M. Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120 [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2020 [pristupljeno 27.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106

M. Kuhinek, "Offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:058106
Podaci o radu
NaslovOffline programiranje industrijskog robota ABB IRB120
Naslov (engleski)Offline programming of industrial robot ABB IRB120
AutorMario Kuhinek
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Golubić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDanijel Radočaj (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2020-10-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je opisati offline programiranje industrijskog robota ABB IRB120. Robot ABB IRB120 upotrebljava se za prijenos manjih objekata. Uporaba robota je veoma zastupljena u suvremenoj industriji. Off-line programiranje se obavlja na mjestu neovisnom o robotu te pri programiranju roboti mogu nesmetano obavljati svoju proizvodnu funkciju. To je glavna prednost naspram on-line programiranja kod kojeg robot za vrijeme programiranja ne može obavljati proizvodnu funkciju. U ovom radu prikazano je: povijesni razvoj robota, podjela robota, primjena robota u industriji, načini programiranja robota te je opisan postupak izrade programa za robot u programskom alatu ABB Robot Studio.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:058106
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-10-21 07:31:55