prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom
  Preuzmi
PDF 2.13 MB
završni rad
Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2019. urn:nbn:hr:128:147886
Pošta, Dejan
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Pošta, D. (2019). Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886

Pošta, Dejan. "Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886

Pošta, Dejan. "Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886

Pošta, D. (2019). 'Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 30.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886

Pošta D. Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2019 [pristupljeno 30.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886

D. Pošta, "Modeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:147886
Podaci o radu
NaslovModeliranje i upravljanje mobilnim inverznim njihalom
Naslov (engleski)Modeling and control of the mobile inverted pendulum
AutorDejan Pošta
MentorDenis Kotarski (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Tudić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Vyroubal (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDenis Kotarski (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2019-09-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu prikazano je modeliranje inverznog njihala te sinteza linearnog algoritma upravljanja mobilnim invernim njihalom. Provedena je linearizacija matematičkog modela inverznog njihala te je cijeli sustav realiziran. Na prototipu PID regulator je podešen te su analizirana tri različita pogonska podsustava za robot.
Sažetak (engleski)
In this bachelor degree final report, modelling and linear controller synthesis is shown. Linearization of mathematical model of the inverted pendulum is conducted and whole system is realized. On the prototype the PID controller was tuned and three different drive systems were analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:147886
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-11-18 07:25:32