prikaz prve stranice dokumenta Mikrokontrolerom upravljan multikopter
  Preuzmi
PDF 3.53 MB
završni rad
Mikrokontrolerom upravljan multikopter
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2015. urn:nbn:hr:128:918713
Margić, Alen
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Margić, A. (2015). Mikrokontrolerom upravljan multikopter (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713

Margić, Alen. "Mikrokontrolerom upravljan multikopter." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713

Margić, Alen. "Mikrokontrolerom upravljan multikopter." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713

Margić, A. (2015). 'Mikrokontrolerom upravljan multikopter', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 17.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713

Margić A. Mikrokontrolerom upravljan multikopter [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2015 [pristupljeno 17.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713

A. Margić, "Mikrokontrolerom upravljan multikopter", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:918713
Podaci o radu
NaslovMikrokontrolerom upravljan multikopter
AutorAlen Margić
MentorVedran Vyroubal (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2015-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Završnim radom praktično su prikazani izrada, testiranje te upravljanje višemotorne letjelice jednostavnim, jeftinim i širokodostupnim mikrokontrolerom. Sama letjelica pokazuje stapanje više tehničkih grana poput mehanike, elektronike, regulacije te informatike, što dovodi do zaključka da se radi o mehatroničkom sustavu. Cilj rada je prikazati kako je naizgled kompliciran sustav u principu vrlo jednostavan za izraditi, postaviti, kalibrirati i upogoniti. Bit će prikazano što je sve potrebno za izradu samoga sustava, kako kalibrirati i testirati sustav, kao i načini na koje će se vršiti izrada, kalibracija i testiranje.
Sažetak (engleski)
In this final project it is practically shown how to make and control multirotor using simple, cheap and widely available microcontroller. Multirotor by itself shows combination of mechanical engineering, electrical engineering, control engineering and computer engineering is one science called mechatronics. The purpose is to show how complicated system can be simple to make, set, calibrate and drive. In this project it will be shown what is needed to make working system and methods of production.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:918713
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-09-26 12:30:05