prikaz prve stranice dokumenta ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA
  Preuzmi
PDF 2.54 MB
završni rad
ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2023. urn:nbn:hr:128:010847
Boljar, Luka
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Boljar, L. (2023). ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847

Boljar, Luka. "ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847

Boljar, Luka. "ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847

Boljar, L. (2023). 'ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 05.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847

Boljar L. ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2023 [pristupljeno 05.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847

L. Boljar, "ROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:010847
Podaci o radu
NaslovROBOTSKO OBREZIVANJE OBLOGA KUPAONSKIH KADA
Naslov (engleski)ROBOTIC CUTTING OF BATHTUB LININGS
AutorLuka Boljar
MentorNikola Šimunić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Božić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTihana Kostadin (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Šimunić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNatalija Kusanić Belinić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2023-10-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog završnog rada je robotsko obrezivanje obloga kupaonskih kada. U ovom završnom radu opisan je robot i robotska ćelija koju koristi firma Aquaestil Plus d.o.o. za obrezivanje obloga, te vrsta, povijest i razvoj robota u svijetu. Navedene su vrste reznih alata, njihovo umjeravanje i prihvati koji se koriste. Opisan je način pripreme 3D modela obloge u SolidWorks-u i programiranje u SprutCAM-u, te prijenos modela iz SolidWorks-a u SprutCAM, izvedbu robotske ćelije sa dvije radne stanice i njezinu prednost, način rada sigurnosnih zavjesa i dijelove robotskog negativa za pričvršćenje obloge. Uspoređeno je robotsko i ručno obrezivanje i navedene prednosti i mane robotskog obrezivanja. Na kraju je napisan zaključak.
Sažetak (engleski)
The topic of this final thesis is robotic cutting of bathtub linings. This final paper describes the robot and robotic cell used by Aquaestil Plus d.o.o. for trimming linings, and types, history and development of robots in the world. I have listed the types of cutting tools, their calibration and the grips we use. I described the method of preparing a 3D model of the lining in SolidWorks and programming in SprutCAM, and transferring the model from SolidWorks to SprutCAM, the performance of the robotic cell with two workstations and its advantage, the way the safety curtains work and the parts of the robotic negative for attaching the lining . I compared robotic and manual pruning and listed the pros and cons of robotic pruning. At the end, a conclusion is written.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:010847
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-02-06 12:13:47