prikaz prve stranice dokumenta Sustav za precizni linearni transport laganih tereta
  Preuzmi
PDF 6.45 MB
završni rad
Sustav za precizni linearni transport laganih tereta
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2017. urn:nbn:hr:128:609535
Pranjić, Hrvoje
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Pranjić, H. (2017). Sustav za precizni linearni transport laganih tereta (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535

Pranjić, Hrvoje. "Sustav za precizni linearni transport laganih tereta." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535

Pranjić, Hrvoje. "Sustav za precizni linearni transport laganih tereta." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535

Pranjić, H. (2017). 'Sustav za precizni linearni transport laganih tereta', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 06.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535

Pranjić H. Sustav za precizni linearni transport laganih tereta [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2017 [pristupljeno 06.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535

H. Pranjić, "Sustav za precizni linearni transport laganih tereta", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:609535
Podaci o radu
NaslovSustav za precizni linearni transport laganih tereta
AutorHrvoje Pranjić
MentorDarko Vyroubal (mentor)
Član povjerenstvaMarijan Brozović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDarko Vyroubal (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAdam Stančić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJasna Sabljarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2017-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Linearni pogonski sustavi gibanja relativno su nova tehnologija koja je zastupljena u apsolutno svim sektorima industrije, bez koje se danas ne može zamisliti gibanje modernih strojeva i uređaja kao što su CNC strojevi, roboti, industrijski ventili u procesnoj industriji, strojevi za mjerenje itd. Najčešće, linearni sustavi preciznog pozicioniranja koriste elektromehaničke linearne aktuatore koji se sastoje od pogonskog motora i mehaničkih elemenata za pretvorbu rotacijskog u translacijsko gibanje. Kao pogonski motori najčešće se koriste servo motori, međutim od ranih 1960-ih godina kada su koračni motori razvijeni, počeli su se sve više primjenjivati kao jeftina alternativa pogonskog motora u sustavima preciznog upravljanja. U ovom projektnom zadatku pokušati će se dočarati na koji način se koračni motor može upotrjebiti u kombinaciji sa vrlo preciznim mehaničkim pretvornikom gibanja, odnosno kugličnim vretenom, kako bi se ostvario sustav preciznog upravljanja, odnosno pozicioniranja. Na taj način, omogućit će se objašnjenje drugim studentima što se krije iza osnovnog principa gibanja modernih strojeva i pametnih sustava.
Sažetak (engleski)
Linear motion systems are relatively new technology which is used in absolutely all industrial sectors, without which you can not imagine motion of any modern machines and devices such as CNC machines, robots, industrial valves in process industry, machines for measurements etc. The most often linear motion systems for precise positioning are using electromechanical actuators, which consist of drive motor and mechanical elements for converting rotational motion into the linear one. The most often type of drive in linear motion system is servo drive, but from early 1960's when stepper motors were developed, they started to apply for low cost solution in precise motion control. The goal of this project is to demonstrate in which way can be stepper motor used in combination with precise mechanical motion converter, ballscrew, to achieve low cost system of precise positioning control. That could enable explanation to the other students what is hidden behind fundamental principles of motion in today's modern machines and smart systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:609535
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-02-08 13:37:58