prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
  Preuzmi
PDF 2.68 MB
završni rad
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
Karlovac: Veleučilište u Karlovcu, 2020. urn:nbn:hr:128:537415
Lesičar, Alen
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Institucijski repozitorij: repozitorij.vuka.hr

Citirajte ovaj rad

Lesičar, A. (2020). IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar, Alen. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar, Alen. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar, A. (2020). 'IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 12.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar A. IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2020 [pristupljeno 12.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

A. Lesičar, "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415
Podaci o radu
NaslovIMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
Naslov (engleski)IMPLEMENTATION OF AN OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL MODULE FOR THE OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
AutorAlen Lesičar
MentorDenis Kotarski (mentor)
Član povjerenstvaFilip Žugčić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAdam Stančić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDenis Kotarski (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2020-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome završnome radu opisani su svesmjerni mobilni roboti. Takvi roboti su vrlo korisni za obavljanje raznih zadataka te imaju širok spektar mogućnosti. Građa samog kotača omogućava gibanje u svim smjerovima, te rotaciju tijekom određenog gibanja. Za programiranje robota potreban nam je Arduino IDE preko kojeg unosimo kod. Gibanje ne bi bilo moguće bez hardverskih komponenti kao što su: servo motori, Arduino Nano pločica, HC-SR04 ultrazvučni senzor. Glavni zadatak robota je izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora. Prije svega moramo biti upoznati s kinematikom samog robota. Sve ove značajke predstavljene su u daljnjem tekstu.
Sažetak (engleski)
This final paper describes omnidirectional mobile robots. Such robots are very useful for performing a variety of tasks and have a wide range of options. The structure of the wheel itself allows motion in all directions and rotation during a certain motion. To program the robot, we need an Arduino IDE through which we enter the code. The motion would not be possible without hardware components such as servo motors, Arduino Nano, HC-SR04 ultrasonic sensor. The main task of the robot is to avoid obstacles with the help of an ultrasonic sensor. First of all, we need to be familiar with the kinematics of the robot itself. All of these features are presented in the text below.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:537415
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-07-21 07:59:12