Sama trudnoća traje oko 40 tjedana tj. 9 mjeseci. Pripremu za porođaj treba započeti od samog saznanja trudnoće i odobrenja ginekologa. Trudnoća je zahtjevno stanje za tijelo jer dolazi do mnogobrojnih promjena kao što je umjereni prirast težine oko 12 do 16 kilograma. Srce pumpa 50 % više krvi, tijelo troši 20 % više kisika u mirovanju i još više pri vježbanju. U ovom radu je prikazano vježbanje u trudnoći kao i sve tehnike pripreme za vaginalni porođaj, te metode relaksacije. Porođaj se dijeli na četiri porođajna doba po kojima se trudnica i priprema za porod. Prije svega, nekoliko riječi općenito o prenatalnom razvoju. Dakle to je razvoj od začeća do rođenja. Tijekom 9 mjeseci od male stanice razvije se novorođenče koje u prosjeku teži 3 kg i ima oko 50 cm. Tijekom prenatalnog razvoja, placenta omogućuje razvoj embrija i fetusa putem krvnih žila koje donose hranu i kisik tako da praktički sve ono što majka jede, pije ili udiše, preko placente se može prenijeti djetetu. Bilo bi poželjno proći tečaj za trudnice koji se pohađa tijekom prvog tromjesečja, tamo se podučava o prehrani i tjelesnoj aktivnosti tijekom trudnoće, o rastu i razvoju djeteta u maternici, o utjecaju alkohola, cigareta i lijekova te seksualnoj aktivnosti tijekom trudnoće. Tečajevi o prirodnom porodu najbolje je započeti između 6. i 7. mjeseca trudnoće. Bilo bi poželjno kada bi završetak tečaja bio nekoliko tjedana prije termina poroda. Tečajevi se uglavnom organiziraju u bolnicama, a za termine najbolje pitati ginekologa koji prati trudnoću. Preporuča se redovito vježbanje uz stručno vodstvo fizioterapeuta educiranog na području porodništva, najmanje 3 puta tjedno. Prilikom vježbanja mora se pratiti broj otkucaja srca koji kod trudnice ne smije biti veći od 140. Redovito i umjereno kretanje u trudnoći može olakšati sam tijek trudnoće i pripremiti organizam za porođaj. Trudnica može vježbati tokom cijele trudnoće ako je njezino i djetetovo stanje zadovoljavajuće. Za svaku je trudnicu izuzetno bitno da se naprave barem osnovne vježbe koje će olakšati kretanje, smanjiti česte bolove u donjem dijelu kralježnice, poboljšati cirkulaciju u nogama i rukama i osigurati dobru posturu. Potrebno je naučiti kako se opustiti jer je to dobra priprema za porođaj pri kojem se svi mišići napinju pa je dobro poznavati tehnike relaksacije. Tehnike disanja i relaksacije dokazano smanjuju tijek poroda i ublažavanje trudova.