Sama trudnoća traje oko 9 kalendarskih mjeseci ili 10 lunarnih mjeseci (40 tjedana ili 280 dana). Pripremu za porođaj treba započeti od samog saznanja trudnoće i odobrenja ginekologa. Trudnoća je zahtjevno stanje za tijelo jer dolazi do mnogobrojnih promjena. U ovom radu prikazano je vježbanje u trudnoći, metode relaksacije kao i sve tehnike pripreme za što bezbolniji, ali prirodan vaginalni porođaj te sam porod uz blisku osobu kako bi trudnica što bolje podnijela sam čin porođaja. Porođaj se dijeli na četiri porođajna doba po kojima se trudnica priprema za porođaj. Tijekom prenatalnog razvoja (razvoj od začeća do rođenja), placenta omogućuje razvoj embrija i fetusa putem krvnih žila koje donose hranu i kisik te se preko nje djetetu prenosi sve što majka jede, pije ili udiše. Poželjno je proći tečaj za trudnice gdje se podučava o prehrani i tjelesnoj aktivnosti tijekom trudnoće, tehnikama disanja pri porodu, rastu i razvoju djeteta u maternici, seksualnoj aktivnosti tijekom trudnoće, utjecaju alkohola i cigareta te lijekova. Preporuča se redovito vježbanje uz stručno vodstvo educiranog fizioterapeuta na području porodništva, najmanje 3 puta tjedno, u grupi ili individualno. Prilikom vježbanja mora se pratiti broj otkucaja srca koji kod trudnice ne smije biti veći od 140. Redovito i umjereno kretanje u trudnoći može olakšati sam tijek trudnoće te pripremiti organizam za porođaj. Trudnica može vježbati tokom cijele trudnoće, naravno, ako je njezino i djetetovo stanje zadovoljavajuće. Za svaku trudnicu izuzetno je važno da se naprave barem osnovne vježbe koje će joj olakšati kretnje, smanjiti česte bolove u donjem dijelu kralježnice, osigurati dobru posturu, poboljšati cirkulaciju u nogama i rukama. Također je izuzetno bitno da se trudnica zna opustiti jer je to dobra priprema za sam porođaj pri kojem se svi mišići napinju. S toga je dobro poznavati tehnike relaksacije kao i tehnike disanja jer je dokazano da smanjuju tijek poroda i ublažavaju trudove.