Trudnoća je razdoblje u životu žene u kojem se oplođeno jajašce implantira u maternicu, u njoj se razvija i raste. Svaka normalna trudnoća započinje začećem u jajovodu, a potom oplođena jajna stanica nidira u endometrij. Normalna trudnoća traje 280 dana, 40 tjedana ili 9 kalendarskih mjeseci i završava rođenjem djeteta. Uredna trudnoća zadovoljava preduvjete uredne obiteljske anamneze i osobne anamneze oba partnera. Fizioterapija u trudnoći je važna za zdravlje i djeteta i majke. Fizioterapeut posjeduje znanje o anatomskim i fiziološkim promjenama kroz koje žena prolazi tijekom trudnoće, poroda i u vremenu nakon poroda, a značajnu ulogu ima i u pripremi trudnica za porođaj. Tjelovježba pomaže trudnici da lakše podnese trudnoću i porod, te se brže vrati u formu nakon trudnoće. U izradi programa, a osobito pri određivanju intenziteta vježbi, pristup je individualan za svaku trudnicu. Da bi vježbanje bilo sigurno za trudnicu i fetus, potrebno je da fizioterapeut koji provodi program vježbanja posjeduje znanja i vještine iz područja perinatologije kako bi prepoznao apsolutne kontraindikacije za vježbanje u trudnoći ili ga smjesta prekinuo kod znakova ugroženosti same trudnoće. Važno je da se trudnice pridržavaju pravila i smjernica vježbanja tijekom programa vježbi te da slušaju svoje tijelo i prekinu sa vježbom ukoliko osjete nelagodu. U pripremi trudnica za porođaj najčešće se primjenjuju 3 tehnike disanja, te tehnike opuštanja i tehnika izgona. Pozicioniranje tijekom porođaja značajno utječe na doživljaj boli te pospješuje relaksaciju trudnice.