Palijativna medicina je dio medicine koja proučava te ujedno liječi pacijente s uznapredovanom bolesti, ali ima ograničen uspjeh. Uloga palijativne medicine je zadržati optimalnu kvalitetu života do smrti. Cicely Saunders je potaknula timsku suradnju u palijativnoj skrbi. Tako multidisciplinarni tim čine liječnik, medicinske sestre i tehničari, fizioterapeut, psiholog, socijalni radnik, duhovnik i volonteri. Posljednji u spomenutom nizu nisu manje važni jer oni pružaju nezamjenjiv doprinos kako korisniku tako i članovima tima i palijativnoj skrbi u cijelosti. Fizioterapija se bavi utvrđivanjem i maksimiziranjem potencijala kretanja, u sferama promicanja, prevencije, liječenja i rehabilitacije. Obuhvaća vještinu liječenja i brige za pacijente podržavajući životni vijek kroz profil fizioterapeuta, koji daje doprinos kroz mnoštvo različitih postavki prakse. U palijativnoj skrbi uloga fizioterapeuta je smanjiti tjelesnu patnju- kako bi se poboljšala ukupna kvaliteta života u bolesnika s terminalnim bolestima. Važno je da multidisciplinarni tim razvije dobre komunikacijske vještine jer za uspješnu rehabilitaciju i održavanje postojećeg stanja bitni su svi članovi tima.