Posturu čine segmenti povezani zglobovima kojim upravlja neuromuskularni sustav, a posturalna kontrola uključuje interakcije koje se događaju između sile gravitacije, mehaničkih svojstava segmenata tijela i neuromuskularnih sila. Za ostvarivanje svjesnih akcija u pravilnim obrascima potrebno je imati normalan posturalni tonus i recipročnu inervaciju koja omogućuje aktivaciju agonista, antagonista i sinergista u tijelu, a odnosi se i na inhibicijsku kontrolu i aktivnost ekscitacije na svim razinama središnjeg živčanog sustava i sastavni je dio ravnoteže u vidu posturalne kontrole te izvedbe. Konstantnom izmjenom informacija između najniže, srednje i najviše razine središnjeg živčanog sustava dolazi se do kontrole posture i pokreta koja uključuje planiranje, koordinaciju i izvršenje zadaća uz korekciju pogrešaka putem feedback mehanizma. Feedback mehanizam povratne sprege prvenstveno djeluje u regulaciji sporih pokreta dok je za predviđanje pokreta zadužen brži, feedforward mehanizam. Dva glavna funkcionalna cilja posturalnog ponašanja su posturalna orijentacija i posturalna ravnoteža. Posturalna orijentacija uključuje aktivno usklađivanje trupa i glave s obzirom na gravitaciju, površine potpore, vizualno okruženje i unutarnje reference. Posturalna ravnoteža uključuje koordinaciju strategija pokreta za stabilizaciju središta tjelesne masa tijekom samoiniciranog i izvana izazvanog poremećaja stabilnosti. Odabrana specifična strategija reagiranja ne ovisi samo o karakteristikama vanjskog posturalnog pomicanja, već i o očekivanjima i ciljevima pojedinca kao i njegovog prethodnog iskustva. Bobath koncept pristup je savladavanju problema kod osoba s poremećajima funkcije, tonusa i pokretljivosti koji su posljedica oštećenja središnjeg živčanog sustava a može se primijeniti na pojedince svih dobnih skupina i svih razina fizičke i funkcionalne nesposobnosti. Bobath koncept usmjeren je na pojedinca kroz holistički i 24-satni pristup koristeći složene intervencije na temelju odgovora.