Trudnički tečaj je oblik grupnog rada u cilju pripreme trudnice za porod kroz edukaciju o antenatalnoj i postnatalnoj skrbi. Antenatalna (prenatalna) skrb se sastoji od brige za majku i dijete u trudnoći i porođaju, dok postnatalna nakon porođaja. Tijkom trudnoće provodi se antenatalna skrb. Cilj antenatalne skrbi je da se pravilnom edukacijom, praćenjem i redovitim pregledima smanji mortalitet i morbiditet u antenatalnom periodu. Osnovna kvaliteta antenatalne skrbi su redoviti klinički pregledi, savjetovanja trudnice o higijeni i prehrani tijekom trudnoće, redoviti pregledi ultrazvukom, te psihofizička priprema za porod. Rođenje djeteta je najintenzivniji događaj u životu u kojem se prožimaju sreća, veselje, nestrpljenje, strepnje, strah, neizvjesnost. Medicinska sestra u antenatalnoj i postnatalnoj srkbi igra veliku ulogu. Bitno je da nakon izlaska majke i djeteta iz rodilišta skrb patronažne sestre bude pravodobna i kontinuirana. Priprema za porođaj obuhvaća fizičku i psihičku pripremu trudnice. Program pripreme trudnice za porođaj može uključivati individualne programe edukacije, tečajeve za trudnice i parove koji čekaju dijete te prilagođene programe edukacije i vježbanje u skupini. Fizička priprema uključuje redovitu tjelovježbu kojom se postiže dobra opća tjelesna kondicija, te vježbanje skupina mišića koji su važni u porođaju. Psihička priprema znači postizanje dobre emocionalne prilagodbe trudnice za porođaj. Kakva će biti ta prilagodba ovisi o mnoštvu okolinskih čimbenika prisutnih u životu trudnice. Neki od njih su: emocionalna stabilnost i zadovoljstvo trudnice, uspješnost braka, želja para da imaju dijete, povjerenje trudnice u zdravstvene radnike, njezino ranije iskustvo, iskustva i sugestije majke i prijateljica, zdravstveno stanje trudnice i drugo. Trudnoću nerijetko prati strah i zabrinutost. Cilj pripreme je ublažiti ili ukloniti strah i zabrinutost kao glavne negativne emocionalne čimbenike u trudnoći i spriječiti njihovu kumulaciju u porođaju. Na taj način sprječava se nastanak sindroma strah-tenzija-bol tijekom porođaja, olakšava samokontrola boli, te olakšava i ublažava porođaj. Zadnje desetljeće u Hrvatskoj za pripremu žene za porod i roditeljstvo održavaju se sve popularniji i od strane budući roditelja prihvatljiviji trudnički tečajevi.