Moždani udar stanje je kompromitiranog moždanog krvotoka ili perfuzije. Većina je moždanih udara ishemijske prirode a manji dio hemoragijske. Moždani je udar vodeći uzrok smrtnosti kod odraslih osoba širom svijeta, posebice u nerazvijenim zemljama. Ishemijska etiologija može se dalje podijeliti na embolijsku, trombotičku i lakunarnu. Hod čovjeka može se opisati kao naizmjenično prenošenje težine donjim ekstremitetima. Ljudski je hod pojava koja se često uzima pod normalno ali je potrebno znati kako je normalan hod posredovan kompliciranim mehanizmima neuralne kontrole. Preživjeli od moždanog udara imaju karakterističan obrazac hoda pri čemu imaju smanjenu fazu oslonca i produženu fazu zamaha na paretičnoj strani. Rekurvatum koljena najčešći je pokazatelj nestabilnosti zgloba koljena te se definira kao ekstenzija zahvaćenog ekstremiteta van neutralne anatomske pozicije tijekom faze oslonca i hodanja a najčešća je posljedica moždanog udara. Klasifikacija obrasca biomehaničkog kretanja koljena korisna je u procjeni fizioterapeuta te predstavlja značajnu dijagnostičku metodu kojom se određuje stanje zgloba koljena i njegove patologije. Pri biomehaničkoj analizi zgloba koljena koriste se određeni uređaji za mjerenje i praćenje te se izabiru karakteristične značajke koje se prate.