Moždani udar je naziv za sindrom kojeg karakterizira nagli razvoj neuroloških deficita. Postoje dvije vrste moždanog udara: hemoragijski koji nastaje prsnućem krvne žile s posljedičnim krvarenjem u mozak te ishemijski koji nastaje začepljenjem (trombozom) neke od glavnih arterija koje opskrbljuju mozak. Prethodno prividno zdrave osobe doživljavaju naglu pojavu neuroloških deficita što bitno utječe na kvalitetu njihovih života te na psihofizičko zdravlje. Fizioterapija ima ključnu ulogu u unaprjeđenju kvalitete života, a time i psihofizičkog zdravlja osoba nakon moždanog udara. Temelj dobre fizioterapijske intervencije je fizioterapijska procjena koja kroz instrumente kao što su Ashworth ljestvica, funkcionalna procjena, Barthelov indeks i ostale daje uvid u cjelokupnu sliku kvalitete života osobe nakon moždanog udara. Nakon detaljne procjene, fizioterapeut zajedno sa pacijentom, njegovom obitelji i drugim zdravstvenim stručnjacima suradnicima određuje kratkoročne i dugoročne ciljeve prema kojima određuje najpogodnije metode fizioterapijske intervencije. U literaturi se kao najbolje metode intervencije ističu rana intervencija putem mobilizacije i pozicioniranja, PNF koncept, Bobath koncept, terapija zrcalom, hipoterapija i terapija po Vojti. U novije vrijeme u rehabilitaciji osoba nakon moždanog udara sve se više daje prostor robotici.