Ana Milas (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (3)
Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle Milas, Ana Doctoral thesis Defence date: 03.04.2024. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava Batinović, Ana Master's thesis Defence date: 16.07.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama Batinović, Ana Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2016. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (12)
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu Kovač, Ines Undergraduate thesis Defence date: 13.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima Petrović, Matej Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima Wachtler, Elena Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koreografija jata bespilotnih letjelica Glavić Sanković, Paola Undergraduate thesis Defence date: 06.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Travančić, Robert Undergraduate thesis Defence date: 03.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava Markovinović, Luka Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava Patrlj, Leo Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere Šimag, Domagoj Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom Kovač, Marin Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera Leibner, Erik Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a Obradović, Juraj Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima Karneluti, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: