prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom
  Preuzmi
PDF 1.71 MB
diplomski rad
Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. urn:nbn:hr:200:205249
Rotim, Josip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Rotim, J. (2017). Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249

Rotim, Josip. "Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249

Rotim, Josip. "Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249

Rotim, J. (2017). 'Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249

Rotim J. Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249

J. Rotim, "Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:205249
Podaci o radu
NaslovIzgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom
Naslov (engleski)Building 3D Models of Trees Using a 3D Camera
AutorJosip Rotim
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Filko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2017-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu razvijen je program koji izrađuje 3D model drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom. Pomoću programskog jezika C++ u razvojnom okruženju Microsoft Visual Studio 2012 i korištenjem programske biblioteke Point Cloud Library (PCL) napravljena su dva algoritma, jedan učitava sliku iz datoteke i segmentira ju na valjkaste površine RANSAC metodom, te drugi koji prikazuje i sprema sliku RGB-D kamere u datoteku. Segmentacijom na valjkaste površine želi se postići prepoznavanje najdominantnijih valjkastih objekata na sceni. Razvijeni program je ispitan na RGB-D slici stabla za različite kombinacije parametara RANSAC algoritma.
Sažetak (engleski)
In this graduate thesis, a program has been developed that creates a 3D model of a tree based on images captured with a 3D camera. Two algorithm's were created using the C++ programming language in the development environment of Microsoft Visual Studio 2012 and using the programming library Point Cloud Library (PCL). One algorithm loads an image from a file and segmentes it into cylindrical surfaces using the RANSAC approach. The other algorithm creates dispalys and saves images acquired by a RGB-D camera to a file. The developed program was tested on an RGB-D image of a tree for different combinations of the applied RANSAC algorithm parameters.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:205249
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-10-25 16:09:51