prikaz prve stranice dokumenta Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu
  Preuzmi
PDF 2.32 MB
diplomski rad
Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. urn:nbn:hr:200:770396
Buljeta, Daniel
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Buljeta, D. (2018). Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396

Buljeta, Daniel. "Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396

Buljeta, Daniel. "Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396

Buljeta, D. (2018). 'Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396

Buljeta D. Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396

D. Buljeta, "Prikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:770396
Podaci o radu
NaslovPrikaz stanja prostora oko automobila iz različitih pogleda pomoću sustava kamera na automobilu
Naslov (engleski)Overview of the space arround the car from different views using the car camera system
AutorDaniel Buljeta
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
Sažetak
Diplomski rad opisuje algoritam za kalibraciju kamere i algoritam za generiranje pogleda prostora oko automobila koji se mogu iskoristiti u sustavu za parkiranje automobila. Algoritam za kalibraciju kamere na osnovu kalibracijskih slika izračunava parametre kamere koji služe za ispravljanje distorzije slike te su ovom radu opisane važne stavke prilikom kalibracije kamere kalibracijskim uzorkom. U algoritmu za generiranje pogleda prostora oko automobila definirane su potrebne geometrijske operacije nad slikom kako bi se generirao cjelokupni povezani pogled koje se mogu podijeliti na: ispravljanje distorzije, transformacija perspektive i spajanje slika. Algoritam uspješno radi ukoliko su na automobil postavljene kamere s poznatim kalibracijskim parametrima i za unaprijed predviđeni položaj kamera na automobilu.
Sažetak (engleski)
This paper describes a camera calibration algorithm and an algorithm for generating the view around the car that can be used in a car park system. The camera calibration algorithm based on calibration images calculates camera parameters used to eliminate image distortion, and this paper describes important items used in camera calibration with calibration pattern. In the algorithm for generating the view around the car, the geometric operations of the image are defined in order to generate the entire related view that can be divided into: distortion correction, perspective transformation, and image stitching. The algorithm works successfully if the placed cameras are with known calibration parameters and for the predefined position of the cameras on the car.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:770396
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika
Smjer: Komunikacije i informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-04 15:40:36