prikaz prve stranice dokumenta Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu
  Preuzmi
PDF 1.59 MB
završni rad
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:908297
Miličić, Stjepan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Miličić, S. (2019). Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297

Miličić, Stjepan. "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297

Miličić, Stjepan. "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297

Miličić, S. (2019). 'Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297

Miličić S. Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297

S. Miličić, "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:908297
Podaci o radu
NaslovRazvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu
Naslov (engleski)Software development for Raspberry Pi mobile robot platform
AutorStjepan Miličić
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaDamir Blažević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIrena Galić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Ovaj završni rad prikazuje primjere razvoja programske podrške za AlphaBot2-Pi mobilnu robotsku platformu gdje se ona autonomno kreće korištenjem ultrazvučnog senzora i senzora slike. Neophodno je upoznati se s modulima i komponentama koje sadrži sam robot te načinom na koji svaki od njih funkcionira kako bismo uspješno razvili i implementirali programsko rješenje. Robot se samostalno kreće i ako nailazi na prepreku, pomoću ultrazvučnog senzora i senzora slike ju prepoznaje i reagira na nju. Nakon implementiranja programskog rješenja, radi provjere uspješnosti zadatka, vršimo testiranje u kontroliranim uvjetima gdje vidimo može li se robot samostalno kretati uz ispunjenje zadanih kriterija.
Sažetak (engleski)
This final assignment describes the examples of software development for the AlphaBot2-PI mobile robot platform where it moves autonomously using ultrasound and photosensors. It is necessary to learn about the modules and components of the robot, and their functionalities so we can successfully develop program solutions. The robot moves autonomously, and if it meets an obstacle, it recognizes it by using a photosensor or an ultrasound sensor, which reacts to it by changing the direction of movement. After the implementation of program solutions, we have to test the code in controlled laboratory conditions, where we are able to see if the robot can actually move autonomously and successfully finish its given tasks.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:908297
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-02-27 12:22:40