prikaz prve stranice dokumenta Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom
  Preuzmi
PDF 5.27 MB
završni rad
Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:829688
Ričko, Dominik
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Ričko, D. (2020). Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688

Ričko, Dominik. "Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688

Ričko, Dominik. "Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688

Ričko, D. (2020). 'Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688

Ričko D. Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688

D. Ričko, "Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:829688
Podaci o radu
NaslovIzrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom
Naslov (engleski)Real Time aplication for mobile robot control
AutorDominik Ričko
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaDamir Blažević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDražen Slišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2020-10-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Tema završnog rada je „Izrada aplikacije stvarnog vremena za upravljanje mobilnom robotskom platformom“. Aplikacija je napravljena pomoću Microsoft Visual Studio Community 2019 programskog okruženja. Aplikacija se sastoji od dva prozora. Svrha prvog prozora je spajanje na uređaj koji se nalazi na mreži. Aplikacija pronalazi sve uređaje spojene na mrežu, te ih prikazuje na prozor. Spajanje uređaja se započinje klikom na gumb spajanja, te aplikacija započinje proces spajanja na uređaj, očitava koji uređaj je odabran, te upisane vjerodajnice za prijavu na odabrani uređaj. Potom se postavlja SSH veza s uređajem i otvara sljedeći prozor, čija je svrha korisniku omogućiti upravljanje nad robotom. Video prijenos se uključuje skoro odmah i prikazuje se na tom prozoru. Nakon započinjanja video prijenosa, aplikacija šalje naredbe robotu za otvaranje python konzole i učitavanje python skripti potrebnih za upravljanje rotacijom kamere i kotačima robota. Kako su te skripte dio demonstrativnih programa za AlphaBot 2, potrebno ih je preuzeti zajedno sa bibliotekama koje su potrebne za rad tih programa.
Sažetak (engleski)
This final paper's topic is „Making of a real time application for mobile robot control“. The application is made using Microsoft Visual Studio Community 2019 development environment. The application is composed of two windows. The purpose of the first window is to connect to a device on a network. The application looks for all devices on the network and displays them on the window. With a press of the button connect, the app begins the process of connecting to the device, and it does so by reading which device has been selected from the list, and reading the login credentials required for said device. Next, the application establishes a SSH connection with the device, and opens the next window, whose purpose is to enable the user to control the robot. The video stream starts almost immediately and it is being displayed on that window. After the start of the video feed, the application also sends commands to the robot to open the python console and to load the python scripts required to control the camera rotation and the robot's wheels. Since these scripts are a part of demonstrative programs for AlphaBot 2, it is required to download these along with the libraries required for the programs.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:829688
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-07 10:54:15