Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja

Dumančić, David

završni rad

Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:220682

Dumančić, David

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Dumančić, D. (2020). Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

MLA 8th Edition

Dumančić, David. "Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Chicago 17th Edition

Harvard

Dumančić, D. (2020). 'Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Vancouver

Dumančić D. Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

IEEE

D. Dumančić, "Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Podaci o radu

Naslov	Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
Naslov (engleski)	Development of Android management software for control of Raspberry Pi mobile robot platform
Autor	David Dumančić
Mentor	Damir Blažević (mentor)
Član povjerenstva	Damir Blažević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Zdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku) (Katedra za računalno inženjerstvo) Osijek
Datum i država obrane	2020-10-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Procesno računarstvo
Sažetak	U ovom završnom radu obrađena je tema izrade i dizajna Android aplikacije za daljinsko upravljanje mobilnom robotskom platformom, temeljenoj na Raspberry Pi računalu. Opisano je Raspberry Pi računalo uz dodatne komponente koje tvore mobilnu platformu. Detaljno objašnjene su sve tehnologije koje Android uređaju omogućuju daljinsko upravljanje mobilnom platformom, uz korištenje WiFi komunikacije za razmjenu informacija. Prikazana je funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri programskog koda za rad aplikacije i mobilne robotske platforme.
Sažetak (engleski)	This final article addresses the topic of creating an Android application for remote control of mobile robotic platform, based on Raspberry pi computer. A Raspberry Pi computer with additional components that make up a mobile platform is described. All technologies that enable the Android device to remotely control the mobile platform, with the use of WiFi communication for information exchange, are explained in detail. The functionality of the application is presented, examples of program code for the operation of the application and the mobile robotic platform are given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:220682
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2020-12-08 12:26:04

Search form