prikaz prve stranice dokumenta Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
  Preuzmi
PDF 1.55 MB
završni rad
Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:220682
Dumančić, David
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Dumančić, D. (2020). Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Dumančić, David. "Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Dumančić, David. "Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Dumančić, D. (2020). 'Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Dumančić D. Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

D. Dumančić, "Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:220682
Podaci o radu
NaslovRazvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
Naslov (engleski)Development of Android management software for control of Raspberry Pi mobile robot platform
AutorDavid Dumančić
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaDamir Blažević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2020-10-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu obrađena je tema izrade i dizajna Android aplikacije za daljinsko upravljanje mobilnom robotskom platformom, temeljenoj na Raspberry Pi računalu. Opisano je Raspberry Pi računalo uz dodatne komponente koje tvore mobilnu platformu. Detaljno objašnjene su sve tehnologije koje Android uređaju omogućuju daljinsko upravljanje mobilnom platformom, uz korištenje WiFi komunikacije za razmjenu informacija. Prikazana je funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri programskog koda za rad aplikacije i mobilne robotske platforme.
Sažetak (engleski)
This final article addresses the topic of creating an Android application for remote control of mobile robotic platform, based on Raspberry pi computer. A Raspberry Pi computer with additional components that make up a mobile platform is described. All technologies that enable the Android device to remotely control the mobile platform, with the use of WiFi communication for information exchange, are explained in detail. The functionality of the application is presented, examples of program code for the operation of the application and the mobile robotic platform are given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:220682
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-08 12:26:04