prikaz prve stranice dokumenta Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu
  Preuzmi
PDF 2.4 MB
diplomski rad
Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. urn:nbn:hr:200:521693
Dragaš, Srđan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Dragaš, S. (2020). Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693

Dragaš, Srđan. "Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693

Dragaš, Srđan. "Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693

Dragaš, S. (2020). 'Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693

Dragaš S. Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693

S. Dragaš, "Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521693
Podaci o radu
NaslovRazvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu
Naslov (engleski)Development and implementation of lane departure warning ADAS algorithm on embedded platform
AutorSrđan Dragaš
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2020-12-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovome radu opisan je razvoj algoritma za upozoravanje vozača o napuštanju vozne trake pri čemu su korištene razne metode obrade razvijene na području računalnog vida. Prvo je dan pregled nekoliko postojećih rješenja detekcije vozne trake koja su poslužila kao inspiracija predloženog algoritma u okviru ovog rada. Nakon toga u radu je izrađen koncept algoritma za upozoravanje vozača o napuštanju vozne trake koji je izrađen korištenjem osobnog računala i biblioteke OpenCV. Izrađeni koncept poslužio je kao polazna točka za implementaciju algoritma na ADAS Alpha ploču. Na kraju je provedena evaluacija i usporedba koncepta i rješenja algoritma na dva skupa slika. Algoritam za detekciju vozne trake postiže točnost od 64%, preciznost 78%, odziv 77% te F1 78%, dok algoritam za upozoravanje vozača o napuštanju vlastite vozne trake nije moguće pokrenuti u stvarnom vremenu.
Sažetak (engleski)
This master's thesis describes the development of the lane departure warning system using various methods of computer image processing. Firstly, an overview of several existing lane detection solutions that served as the inspiration for the proposed algorithm. After that, the concept of the lane departure warning system was developed using personal computer and OpenCV library. Such a developed concept served as a starting point for the implementation on the ADAS Alpha board. Finnaly, an evaluation and comparison of the concept and solution of the algorithm was performed on two set of images. The lane detection algorithm achieves an accuracy of 64%, an accuracy of 78%, a response of 77% and an F1 of 78%, while the lane departure warning system cannot be started in real time.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:521693
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-18 09:52:07