prikaz prve stranice dokumenta Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru
  Preuzmi
PDF 1.12 MB
završni rad
Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru
Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. urn:nbn:hr:200:999848
Kokić, Nikola
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Kokić, N. (2024). Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848

Kokić, Nikola. "Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848

Kokić, Nikola. "Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848

Kokić, N. (2024). 'Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848

Kokić N. Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848

N. Kokić, "Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:999848
Podaci o radu
NaslovSimulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru
Naslov (engleski)Simulation of an aircraft moving in 2D space
AutorNikola Kokić
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Knežević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDražen Slišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Letjelica s dva motora simulirana je u dvodimenzionalnom prostoru. Matematički je opisano gibanje letjelice te su projektirani odgovarajući regulatori horizontalne i vertikalne pozicije te kuta letjelice. Objašnjeno je korištenje Unity engine programa i programskog jezika C# za realizaciju simulacije, implementaciju sustava letjelice i njezinu regulaciju pomoću više PID regulatora. Analizirano je ponašanje letjelice upravljane PID regulatorima uz djelovanje vjetra kao poremećaja.
Sažetak (engleski)
Aircraft with two thrusters is simulated in two-dimensional space. The movement of the aircraft is mathematically described and its corresponding control loops for regulation of the horizontal and vertical position, and the angle of the aircraft were developed. The use of the Unity engine and the C# programming language was explained for the realisation of the simulation, the implementation of the aircraft system and its control with multiple PID controllers. Behaviour of the aircraft controlled by PID controller was analysed in the presence of wind as a disturbance.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:999848
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-30 06:58:52