prikaz prve stranice dokumenta Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje
Rad nije dostupan
završni rad
Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:212111
Miočević, Davor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Miočević, D. (2022). Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111

Miočević, Davor. "Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111

Miočević, Davor. "Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111

Miočević, D. (2022). 'Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111

Miočević D. Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111

D. Miočević, "Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:212111
Podaci o radu
NaslovAdaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje
Naslov (engleski)Adaptive cruise control of a remote controlled car
AutorDavor Miočević
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Švec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu ukratko je opisana povijest adaptivnog tempomata te korištenja modela vozila u svrhu razvoja algoritama upravljanja. Korišteni model vozila je eng. Berkeley Autonomous Race Car, BARC automobil. Pojedinačno su opisane komponente vozila. Razvijen je adaptivni tempomat u programskom jeziku Python. Korištenjem razvijenog adaptivnog tempomata, automobil slijedi zadanu brzinu ili pomoću senzora udaljenosti prati vozilo ispred u zadanom rasponu brzina, te se potpuno zaustavlja u slučaju da priđe prepreci na manju udaljenost od minimalne dopuštene udaljenosti. Opisana je implementacija tempomata, te su prikazani simulacijski i eksperimentalni rezultati.
Sažetak (engleski)
This thesis briefly describes the history of adaptive cruise control and the use of vehicle models to develop control algorithms. The vehicle model used is a Berkeley Autonomous Race Car (BARC). The components of the BARC are described individually.. an adaptive cruise control system has been developed in the Python programming language. Using the developed adaptive cruise control the car follows the set speed or tracks the vehicle ahead in the set speed range with the help of a distance sensor and stops the vehicle when approaching an obstacle below the minimum permissible distance. The code implementation of the adaptive cruise control is described, and the simulation and experimental results of the experiments are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:212111
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:13:50