prikaz prve stranice dokumenta Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
Rad nije dostupan
završni rad
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:989073
Žagar, Niko Pave
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Žagar, N. P. (2021). Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073

Žagar, Niko Pave. "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073

Žagar, Niko Pave. "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073

Žagar, N. P. (2021). 'Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073

Žagar NP. Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073

N. P. Žagar, "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:989073
Podaci o radu
NaslovTrodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
Naslov (engleski)Three-dimensional space reconstruction with a laser range sensor
AutorNiko Pave Žagar
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Skenirano je prizemlje fakulteta i ACROSS laboratorija pomoću FARO Focus3D X330 laserskog senzora. Iz sirovih skenova manualnom registracijom dobiven je precizan oblak točaka. Rekonstrukcija je provedena kroz dva programa sličnih algoritama, iz kojih su dobiveni 3D modeli. Mapiranje je provedeno u AutoCAD-u gdje je iz oblaka točaka linearizacijom stvoren tlocrt fakulteta. Model ACROSS laboratorija korišten je u Visual Componentsu u kojem je izvršena simulacija vožnje robota kroz prostorije laboratorija.
Sažetak (engleski)
The ground floor of the faculty and ACROSS laboratory has been scanned using FARO Focus3D X330 laser scanner. A precise pointcloud was obtained from the raw scans by manual registration. The reconstruction was performed through two programs of similar algorithms, from which 3D models were created. The mapping was performed in AutoCAD where a floor plan of the faculty was created from the pointcloud by linearization. The ACROSS laboratory model was used in Visual Components in which a simulation of robot driving through laboratory rooms was performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:989073
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 22:05:02