prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:880441
Derdić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Derdić, I. (2022). Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441

Derdić, Ivan. "Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441

Derdić, Ivan. "Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441

Derdić, I. (2022). 'Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441

Derdić I. Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 14.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441

I. Derdić, "Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880441
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije
Naslov (engleski)Robot control system via Wi-Fi wireless communication
AutorIvan Derdić
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Pravica (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Jukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Sustav se sastoji od izvršnog i upravljačkog programa. Komunikacija se vrši preko prilagođenog komunikacijskog protokola koji koristit TCP za prijenos preko mreže. Komunikacija se obavlja preko Wi-Fi mreže. Za implementaciju se primarno koriste biblioteke 'SimpleRSLK', 'WiFi' i 'socket'. Poslužitelj i laboratorijski model robota su master-slave odnosu.
Sažetak (engleski)
The system is comprised of an executor and control program. The communication is established using a custom communication protocol that uses TCP as data carrier over the network. The communication is done over the Wi-Fi network. The primary libraries used in the implementation are 'SimpleRSLK', 'WiFi', and 'socket'. The server and the lab model of a robot are in a master-slave relationship.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:880441
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 09:59:29