prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara
Rad nije dostupan
završni rad
Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:497242
Žiger, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Žiger, T. (2022). Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242

Žiger, Tomislav. "Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242

Žiger, Tomislav. "Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242

Žiger, T. (2022). 'Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242

Žiger T. Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242

T. Žiger, "Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:497242
Podaci o radu
NaslovLokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara
Naslov (engleski)Mobile robot localization using Kalman filter and sonars
AutorTomislav Žiger
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Matlab sa svojim matematičkim mogućnostima odličan je za implementaciju algoritama koji se oslanjaju na kompleksniju matematiku kao što je prošireni Kalmanov filtar. Dodatkom različitih toolbox-eva vidimo da simulacija gibanja robota postaje jednostavan problem te dodatnim proširivanjem samih matematičkih funkcija simboličkim varijablama same formule algoritma intuitivno se prebacuju u Matlab programski jezik. Prošireni Kalmanov filtar vidljivo poboljšava putanju robota korekcijom položaja mobilnog robota.
Sažetak (engleski)
Matlab has great mathematical capabilities which makes it excellent for implementing algorithms that rely on more complex mathematics such as the extended Kalman filter. With the addition of various toolboxes, we see that the simulation of robot motion becomes a simple problem, and by additionally expanding the mathematical functions themselves with symbolic variables, algorithm formulas can be easily transferred to the Matlab programming language. The extended Kalman filter visibly improves the robot trajectory by correcting the position of the mobile robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:497242
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 11:29:27