prikaz prve stranice dokumenta Simulacija hoda pauka
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija hoda pauka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:157471
Kelava, Željko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kelava, Ž. (2023). Simulacija hoda pauka (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471

Kelava, Željko. "Simulacija hoda pauka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471

Kelava, Željko. "Simulacija hoda pauka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471

Kelava, Ž. (2023). 'Simulacija hoda pauka', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471

Kelava Ž. Simulacija hoda pauka [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471

Ž. Kelava, "Simulacija hoda pauka", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:157471
Podaci o radu
NaslovSimulacija hoda pauka
Naslov (engleski)Spider Walk Simulation
AutorŽeljko Kelava
MentorŽeljka Mihajlović (mentor)
Član povjerenstvaŽeljka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Nuić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEda Jovičić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisan je postupak izrade 3D modela pauka, izrade skeletnog modela i njihovo spajanje u programskom alatu Blender. Nadalje je opisano simuliranje hoda koristeći Python biblioteku bpy. Detaljno je opisan proces izrade modela uz objašnjenja alata koji su pritom korišteni. Za upravljanje skeletom korišten je sistem upravljačkih kostiju (engl. inverse kinematics). Simulacija je ostvarena koristeći programski jezik Python kojim se kontrolirala lokacija upravljačkih kostiju. Moguće je zadati parametre simulacije kao duljinu i visinu koraka te duljinu puta i kut.
Sažetak (engleski)
This paper describes the process of creating a 3D model of a spider, creating a skeleton model and combining them in the Blender software tool. Furthermore, walking simulation is described using the Python library bpy. The process of creating the model is described in detail with explanations of the tools used. Inverse kinematics was used to control the skeleton. The simulation was made using the Python programming language, which controlled the location of inverse kinematics controllers. It is possible to set the simulation parameters such as the length and height of the step, as well as the path length and angle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:157471
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:11:35