prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:877448
Grančić, Vladislav Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grančić, V. J. (2023). Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448

Grančić, Vladislav Josip. "Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448

Grančić, Vladislav Josip. "Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448

Grančić, V. J. (2023). 'Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448

Grančić VJ. Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448

V. J. Grančić, "Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877448
Podaci o radu
NaslovUpravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora
Naslov (engleski)Speed control of two-mass drive system using a polynomial controller
AutorVladislav Josip Grančić
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatko Hanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U modernim industrijskim sustavima, posebno u pogonima koji koriste elektromotorne pogone, postavljeni su visoki zahtjevi na dinamičke performanse. Jedan od faktora koji izravno utječu na performanse su vibracije uzrokovane elastičnim prijenosnim mehanizmom. U ovom istraživanju, cilj je eksperimentalno usporediti PI regulator brzine vrtnje s polinomskim regulatorom na postavu koji se sastoji od dva istosmjerna motora s konstantnom uzbudom povezana elastičnom spojkom. Paralelno s polinomskim regulatorom, projektiran je i PI regulator brzine vrtnje koristeći optimum dvostrukog odnosa. Ova metoda koristi dvije petlje upravljanja, jednu za brzinu vrtnje, a drugu za moment kako bi se postigla bolja dinamička stabilnost i odziv sustava. Nakon implementacije regulatora uspoređena su njihova vladanja sustavom.
Sažetak (engleski)
Modern industrial systems, especially those employing electric motor drives, have high demands for dynamic performance. One of the factors directly influencing performance is vibration caused by the elastic transmission mechanism. The goal of this study is to experimentally compare a PI (Proportional-Integral) speed controller with a polynomial controller on a setup consisting of two DC motors with constant excitation connected by an elastic coupling. In parallel with the polynomial controller, a PI speed controller utilizing the double ratio optimum is also designed. This method employs two control loops, one for speed and the other for current, to achieve better dynamic stability and system response. After implementing both controllers, their behaviors within the system are compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:877448
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:55:31