prikaz prve stranice dokumenta Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:241537
Hadžić, David - Dragan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hadžić, D. D. (2023). Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537

Hadžić, David Dragan. "Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537

Hadžić, David Dragan. "Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537

Hadžić, D. D. (2023). 'Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537

Hadžić DD. Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 22.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537

D. D. Hadžić, "Praćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:241537
Podaci o radu
NaslovPraćenje svesmjernog mehatroničkog sustava u prostoru pomoću Opti track sustava
Naslov (engleski)Tracking of an omnidirectional mechatronic system using the Opti-track system
AutorDavid - Dragan Hadžić
MentorBranimir Novoselnik (mentor)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Hure (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Kovačević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U završnom radu opisana je metoda praćenja objekta pomoću Opti track sustava u svrhu testiranja i lociranja svjesmjernog mehatroničkog sustava. Najprije postavljanje prostora za snimanje, zatim postavljanje kamera, zatim postavljanje i konfiguracija softwarea i na kraju klibracija između objekta, markera i kamera. Na kraju sve te podatke o poziciji svjesmjernog mehatroničkog susava šaljemo na drugo računalo koje pomoću MatLab okruženja prerađuje te podatke.
Sažetak (engleski)
The final paper describes the method of object tracking using the Opti track system for the purpose of testing and locating an omnidirectional mechatronic system. First, setting up the recording space, then setting up the cameras, then setting up and configuring the software, and finally the calibration between the object, markers, and cameras. At the end, we send all this data about the position of the omnidirectional mechatronic system to another computer, which uses the MatLab environment to process this data.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:241537
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:59:54