prikaz prve stranice dokumenta Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava
Rad nije dostupan
završni rad
Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:572287
Relić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Relić, F. (2023). Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287

Relić, Filip. "Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287

Relić, Filip. "Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287

Relić, F. (2023). 'Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287

Relić F. Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 17.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287

F. Relić, "Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:572287
Podaci o radu
NaslovCucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava
Naslov (engleski)Cucker-Smale model for dynamics of multi-agent systems
AutorFilip Relić
MentorMario Bukal (mentor)
Član povjerenstvaMario Bukal (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMate Puljiz (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Žubrinić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Svrha ovog rada je opisati Cucker-Smaleov model dinamike višeagentnih sustava. Napraviti implementaciju i vizualizaciju tog modela te na dobivenoj simulaciji eksperimentalno ispitati utjecaj problema poput vremenskog kašnjenja ili šuma u komunikaciji na postizanje konsenzusa kretanja agenata. Simulacija je napravljena u programskom jeziku Python i omogućuje laganu izmjenu svih početnih varijabla modela. Implementiran je osnovni model kretanja i zatim je proširen na eksperimentalne modele u kojima se događaju komunikacijski problemi. Eksperimenatalni modeli inspirirani su utjecajem raznih faktora na kretanje višeagentnih sustava iz prirode poput jata ptica ili riba. Proučavanjem eksperimentalnih modela i mjerenjem značajki važnih za postizanje konsenzusa utvrđeni su utjecaji raznih komunikacijskih problema na postizanje konsenzusa kretanja.
Sažetak (engleski)
The purpose of this paper is to describe the Cucker-Smale model for dynamics of multi-agent systems. Implement and visualize the model and use the simulation to experimentally test the influence of problems such as time delay or communication noise on reaching a consensus on agent movement. The simulation was made in Python programming language and allows easy modification of all initial variables of the model. Basic motion model was implemented and then extended to experimental models where communication problems occur. Experimental models are inspired by the influence of various factors on the movement of multi-agent systems from nature, such as flocks of birds or fish. By studying experimental models and measuring features important for reaching consensus, we determined the effects of various communication problems on reaching movement consensus.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:572287
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:20:15